挖掘機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)故障一例

　　一臺“神鋼”挖掘機(jī)，出現(xiàn)啟動困難和熄火異常等問題。發(fā)生故障時，其癥狀為：當(dāng)點(diǎn)火鑰匙處于ON位置時，調(diào)速馬達(dá)的控制桿不停地來回?cái)[動，且發(fā)出“嗚嗚”響聲(這時，即使鑰匙轉(zhuǎn)到ST啟動位置，發(fā)動機(jī)也不能啟動)，大約1min后，擺動停止;當(dāng)點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到ST位置時發(fā)動機(jī)啟動，但不能正常熄火，只有先將點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到熄火位置OFF，然后讓工作裝置動作一下，再將點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到ON位置時，發(fā)動機(jī)才能熄火，但中心電腦卻始終不能關(guān)閉。同時，在發(fā)動機(jī)啟動時，挖掘機(jī)各工作裝置反饋回來的信號不能對調(diào)速馬達(dá)(發(fā)動機(jī)速度)進(jìn)行控制，即調(diào)速馬達(dá)始終處在怠速工況下，造成挖掘機(jī)各種動作遲緩。最終查出是調(diào)速控制系統(tǒng)的“搭鐵線”虛接而造成的。
　　該挖掘機(jī)發(fā)動機(jī)上裝有調(diào)速馬達(dá)，挖掘機(jī)啟動、熄火和作業(yè)中的速度控制都與調(diào)速馬達(dá)有關(guān)。該機(jī)所有的控制系統(tǒng)都由安裝在駕駛室內(nèi)的電腦所控制。
　　正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火鑰匙處于ON位置時，調(diào)速馬達(dá)的控制桿就會迅速擺動到預(yù)啟動位置，然后停止。當(dāng)點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到ST位置時，發(fā)動機(jī)即啟動。只要將點(diǎn)火鑰匙轉(zhuǎn)到OFF位置，發(fā)動機(jī)就熄火、停止，約4s后，電腦關(guān)閉。
　　發(fā)動機(jī)啟動后的轉(zhuǎn)速隨著機(jī)器的各工作部件的動作而提高，同時也和機(jī)器的調(diào)速開關(guān)有關(guān)。該機(jī)的調(diào)速開關(guān)分為低速和高速兩個擋位。當(dāng)開關(guān)處于低速位時，即使機(jī)器進(jìn)行行走、回轉(zhuǎn)或作業(yè)等動作，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速也不會有太明顯的提高;當(dāng)調(diào)速開關(guān)處于高速位、機(jī)器的某個工作部件動作時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速就會明顯提高;而當(dāng)各工作裝置不動作時，無論調(diào)速開關(guān)處于低速還是高速擋位，發(fā)動機(jī)都處于怠速工況。這些狀況都是通過電腦來實(shí)現(xiàn)的。
　　該機(jī)的點(diǎn)火鑰匙有5個位置，其中預(yù)熱位置和ACC位置與本故障沒有關(guān)系。根據(jù)調(diào)速馬達(dá)控制桿不斷擺動且失去速度控制的情況，最初認(rèn)為是調(diào)速馬達(dá)或者從電腦到調(diào)速馬達(dá)的控制線路出現(xiàn)故障。因此，首先測量了該控制電路，結(jié)果均有電流輸出(因?yàn)椴恢榔錁?biāo)準(zhǔn)電流值是多少，無法判斷是否正常)。
　　最終，我們逐一斷開與電腦連接的5個插頭。當(dāng)拔下與調(diào)速馬達(dá)連接的插頭時，挖掘機(jī)除了沒有速度控制和發(fā)動機(jī)不能正常熄火外，啟動正常。這樣就可判定是調(diào)速控制系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，排除了啟動系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。通過對調(diào)速控制線路的仔細(xì)檢查，最后發(fā)現(xiàn)與調(diào)速馬達(dá)連接的“搭鐵線”出現(xiàn)斷路，重新連接后，挖掘機(jī)工作恢復(fù)正常。

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