手動(dòng)搬可以后退，向前不行，與液壓閥沒(méi)關(guān)系。

分配閥有可能有問(wèn)題嗎？

液壓泵的伺服機(jī)構(gòu)有問(wèn)題，就是向前的控制，斜盤(pán)控制。

可以向后行走、斜盤(pán)直接用手?jǐn)[動(dòng)也不能向前行走，是否能證明不能前進(jìn)和液壓泵沒(méi)關(guān)系？

2，泵的伺服系統(tǒng)只有單方向動(dòng)作，導(dǎo)致某個(gè)方向的伺服油缸不能動(dòng)作，斜盤(pán)某個(gè)方向的擺動(dòng)受限，泵沒(méi)有排量
3、系統(tǒng)某個(gè)方向的高壓溢流閥有問(wèn)題，不能建立系統(tǒng)壓力。
這兩項(xiàng)可以考慮，正確。

心走馬達(dá)
液壓泵


連桿和液壓泵處


行走馬達(dá)與輪子鏈接處

震動(dòng)馬達(dá)

操作連桿已除去，直接擺動(dòng)泵上的斜盤(pán)，無(wú)效，只能后不能前。

基本排除機(jī)械故障，問(wèn)題在液壓系統(tǒng)
液壓系統(tǒng)的單方向問(wèn)題我認(rèn)為有幾個(gè)可能：
1，操控系統(tǒng)單方向，就是泵的操作軟軸或連桿或電氣信號(hào)只有單方向動(dòng)作，
2，泵的伺服系統(tǒng)只有單方向動(dòng)作，導(dǎo)致某個(gè)方向的伺服油缸不能動(dòng)作，斜盤(pán)某個(gè)方向的擺動(dòng)受限，泵沒(méi)有排量
3、系統(tǒng)某個(gè)方向的高壓溢流閥有問(wèn)題，不能建立系統(tǒng)壓力。

[table=98%]
[tr][td]是薩奧的液壓泵。下午上圖[/td][/tr]
[/table]

行走馬達(dá)是法國(guó)的MSK的