日立UH181型挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障的排除

某單位引進(jìn)了10臺(tái)日本日立公司的UH181全液壓挖掘機(jī),已運(yùn)行了15000h左右.在使用中,這批挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)曾多次出現(xiàn)過故障,經(jīng)對(duì)其技術(shù)狀態(tài)檢測(cè)和故障診斷后,均已及時(shí)排除.其中3例故障診斷、排除和修復(fù)實(shí)例如下.
1．液壓系統(tǒng)故障的診斷與排除
例1：
在正常工作中上部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)速度突然減慢,以至停止回轉(zhuǎn).如果來(lái)回操縱手柄數(shù)次,又能慢慢轉(zhuǎn)起來(lái)或不動(dòng),無(wú)法工作.
故障診斷
(1)測(cè)系統(tǒng)壓力
在回轉(zhuǎn)泵出口接一只40MPa壓力表,插上回轉(zhuǎn)鎖銷,回轉(zhuǎn)手柄拉到底,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)高速時(shí),壓力表讀數(shù)為20MPa,怠速時(shí)為19MPa.重復(fù)測(cè)試,壓力值變低.調(diào)節(jié)主安全閥和左右緩沖制動(dòng)閥,壓力表讀數(shù)不上升只下降,說明這些閥工作正常.
(2)測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)泄漏量
實(shí)測(cè)馬達(dá)泄漏量為0.5Umin,標(biāo)準(zhǔn)值為0.3~0.8L/min,說明回轉(zhuǎn)馬達(dá)性能良好.
(3)測(cè)先導(dǎo)壓力
拆開閉鎖閥的先導(dǎo)油管接頭,接一只4MPa壓力表,測(cè)得先導(dǎo)壓力為2.4MPa,且很穩(wěn)定,標(biāo)準(zhǔn)值為2.4±O.lMPa.先導(dǎo)壓力正常,閉鎖閥工作正常.
(4)將回轉(zhuǎn)泵伺服活塞向左推到頭,并在其腔中墊以適當(dāng)墊塊,即將變量泵變?yōu)槎勘?這時(shí)測(cè)得空載時(shí)泵的流量為40L/min；加載后系統(tǒng)流量和壓力均降為零.
故障排除
根據(jù)上述診斷分析,確診為回轉(zhuǎn)泵內(nèi)部泄漏嚴(yán)重所致.打開回轉(zhuǎn)泵后蓋,從出油口處向里吹煙,發(fā)現(xiàn)從進(jìn)油口和泵腔中有大量煙冒出,說明進(jìn)出油路相通.進(jìn)一步拆下配油盤,發(fā)現(xiàn)配油盤中心軸上的滾針軸承內(nèi)圈竄出2mm,使配油盤與缸體端面間隙增大.
由圖4-11可計(jì)算出回轉(zhuǎn)泵先導(dǎo)控制段系統(tǒng)流量損失約為1.94%,恒功率控制段系統(tǒng)流量損失約為10.3%.說明回轉(zhuǎn)泵磨損量很小,恒功率控制段需調(diào)節(jié).將恒功率控制調(diào)節(jié)螺釘往里擰,使系統(tǒng)在規(guī)定負(fù)載下達(dá)到規(guī)定流量為止.
例2：
一臺(tái)UH181全液壓挖掘機(jī),原是反鏟裝置.改正鏟后,出現(xiàn)鏟斗斗門總是開的,合攏不上,挖掘時(shí)靠推力可使斗門關(guān)閉；但卸載后,斗門還是關(guān)不上,其他動(dòng)作正常.
故障診斷
根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖分析,發(fā)生此故障的原因可能有：
1)先導(dǎo)操縱閥卡住.
2)斗門開啟油路中的過載閥泄漏嚴(yán)重.
3)換向閥斗門開啟先導(dǎo)活塞泄漏嚴(yán)重,來(lái)油無(wú)力推動(dòng)換向閥芯動(dòng)作.
4)換向閥閥芯卡住.
診斷步驟
原則是先易后難,盡量不拆檢或少拆檢.
1)測(cè)先導(dǎo)泵出口油壓力為2.4MPa.
2)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速,踩下斗門關(guān)閉踏板,松動(dòng)斗門缸無(wú)桿腔油管接頭,發(fā)現(xiàn)無(wú)油滲出.卸開后,發(fā)現(xiàn)油管不來(lái)油.
3)松動(dòng)斗門控制閥處先導(dǎo)油管接頭,無(wú)油滲出.卸開后,油管中無(wú)油流.
故障排除
根據(jù)上述診斷,確診為先導(dǎo)操縱閥被卡所致.拆下先導(dǎo)閥體,解體發(fā)現(xiàn)閥芯銹蝕于閥孔中不能動(dòng).取下閥芯后,在其上涂上研磨膏,用稠布纏裹,圓周向研磨,將銹蝕磨掉.再用一直桿纏上稠布,在稠布外面涂上研磨膏,插入閥孔中研磨,將銹跡磨掉,用潔凈汽油徹底清洗先導(dǎo)閥芯和孔,裝復(fù)后斗門關(guān)閉正常.
例3：
挖掘機(jī)行走跑偏嚴(yán)重,行走移位很困難.
故障診斷
1)左右主泵供油不均.用秒表測(cè)鏟斗和斗門動(dòng)作速度,發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)鏟斗手柄
拉到底時(shí),測(cè)鏟斗內(nèi)轉(zhuǎn)所需時(shí)間為5.1s,標(biāo)準(zhǔn)值為4.8s.發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),將斗門開啟踏板踩到底時(shí),測(cè)斗門開啟時(shí)間為1.6s,標(biāo)準(zhǔn)值為1.5s.鏟斗、斗門分別由左右主泵供油,動(dòng)作速度基本在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi),則說明左、右主泵供油量正常均勻.
2)左、右行走馬達(dá)內(nèi)泄漏量不均.測(cè)lmin的左、右行走馬達(dá)泄漏量,分別為0.07L、min、0.075IJ,min,說明左、右行走馬達(dá)性能均勻良好.
3)中心回轉(zhuǎn)接頭密封失效.
4)左、右行走安全閥開啟壓力不一致.在左、右主泵的出油口分別安裝40MPa壓力表,測(cè)出左、右主泵單獨(dú)供油時(shí)的左、右主安全閥開啟壓力均為25MPa.
5)緩沖制動(dòng)閥開啟壓力不一致等.將鏟斗插入地里,保證在操縱行走前進(jìn)、后退時(shí),履帶不打滑,不前后移動(dòng).發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),分別操縱前進(jìn)和后退手柄,并讀出壓力表穩(wěn)定讀數(shù),重復(fù)上述動(dòng)作,分別在小范圍內(nèi)調(diào)節(jié)左、右緩沖制動(dòng)閥調(diào)節(jié)螺釘,結(jié)果壓力表讀數(shù)不變,說明緩沖制動(dòng)閥工作正常.
故障排除:
根據(jù)上述診斷結(jié)果和行走液壓系統(tǒng)原理圖分析,確診為中心回轉(zhuǎn)接頭右前進(jìn)與左后退油道間的密封圈失效,內(nèi)泄所致.更換新密封圈后,行走正常.
2．應(yīng)急改造
本機(jī)在右泵出油口處增設(shè)了一根輸出油管,可作為增設(shè)功能或應(yīng)急向回轉(zhuǎn)系統(tǒng)供油.如有一臺(tái)UH181全液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)泵內(nèi)部機(jī)件損壞后,為不延誤生產(chǎn),對(duì)原來(lái)的系統(tǒng)進(jìn)行了改造,以滿足施工生產(chǎn)的急需.具體改造辦法為：
1)將回轉(zhuǎn)泵拆掉,用10mm厚的鋼板堵于座孔上.
2)將右泵增設(shè)的那根油管與回轉(zhuǎn)系統(tǒng)供油管相連通.
3)將減壓閥出口兩主泵調(diào)節(jié)器的油管接頭用1/4時(shí)絲堵堵死.
4)將回轉(zhuǎn)泵伺服缸上連接的先導(dǎo)油管拆下,并用1/4時(shí)絲堵堵死.
5)將右泵調(diào)節(jié)器上的外控先導(dǎo)油管接頭拆下,改為三通接頭,使回轉(zhuǎn)外控先導(dǎo)油管接于此.
6)將與回轉(zhuǎn)泵進(jìn)油口相連的來(lái)油接頭堵死.
通過上述應(yīng)急改造后,使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由右泵供油,整個(gè)系統(tǒng)為雙泵雙回路液壓系統(tǒng),聯(lián)合動(dòng)作效率比原來(lái)略低,但單獨(dú)回轉(zhuǎn)時(shí)速度比原來(lái)快,其他一切正常.

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