單斗挖掘機(jī) single bucket excavator

dandou wajueji
單斗挖掘機(jī)(卷名：機(jī)械工程)
single bucket excavator

　　用一個(gè)鏟斗進(jìn)行周期性作業(yè)的挖掘機(jī)械。鏟斗以挖掘、回轉(zhuǎn)、卸料、返回為一個(gè)周期循環(huán)挖掘物料。單斗挖掘機(jī)主要用于挖掘基坑、疏浚河道、剝離表土和采掘礦石等作業(yè)。工作時(shí)機(jī)器不走動(dòng)。機(jī)器在停機(jī)處將所能挖到的物料挖完后移動(dòng)一段距離，在新的位置重新挖掘。單斗挖掘機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)為鏟斗容量、機(jī)器重量和發(fā)動(dòng)機(jī)功率。鏟斗容量一般為0.05～100米3。
　　分類(lèi) 　按用途單斗挖掘機(jī)可分為剝離型、采礦型和建筑型3種。剝離型挖掘機(jī)挖掘半徑大，可在露天礦剝離較大范圍的表土。采礦型挖掘機(jī)挖掘力大，可直接挖掘爆破后的礦石。建筑型挖掘機(jī)可配裝多種工作裝置，供挖掘、起重、打樁和鉆孔等不同作業(yè)之用，又稱(chēng)通用型挖掘機(jī)。此外，還有以拖拉機(jī)為底盤(pán)、前端懸掛裝載裝置、后端安裝挖掘裝置的挖掘機(jī)和以汽車(chē)為底盤(pán)的挖掘機(jī)，主要用于小型工地。
　　結(jié)構(gòu) 　各種單斗挖掘機(jī)均由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置、行走裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)和工作裝置等組成，圖1為機(jī)械式正鏟挖掘機(jī)。通常，動(dòng)力裝置、工作裝置和駕駛室裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上。轉(zhuǎn)臺(tái)可繞垂直軸線(xiàn)回轉(zhuǎn)，最大轉(zhuǎn)角為 180°、270°、360°。工作裝置包括鏟斗、動(dòng)臂和斗桿。鏟斗有正鏟斗、反鏟斗、拉鏟斗和抓斗等幾種。行走裝置以履帶式和輪胎式使用最廣。（見(jiàn)彩圖）



　　工作原理和作業(yè)過(guò)程 　正鏟挖掘機(jī)主要用于挖掘高于承機(jī)面（機(jī)器停立和行走的地面）的物料。機(jī)械式正鏟挖掘機(jī)利用推壓力和提升力挖掘物料，圖2為其作業(yè)過(guò)程。挖掘時(shí)動(dòng)臂傾角不變，先將鏟斗降到挖掘起始位置，然后外伸的斗桿將斗齒壓入料堆，同時(shí)提升鏟斗，切下物料。滿(mǎn)斗后，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，鏟斗被帶到卸料點(diǎn)，打開(kāi)斗底卸料。卸料后，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)回到挖掘位置，開(kāi)始下一個(gè)作業(yè)循環(huán)。鏟斗的升降、斗桿的伸縮和斗底開(kāi)啟都用鋼絲繩操縱。斗桿的伸縮也可用齒輪齒條傳動(dòng)。液壓式正鏟挖掘機(jī)利用動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸進(jìn)行挖掘和卸料。轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)由液壓馬達(dá)完成。
　　反鏟挖掘機(jī)主要用于挖掘低于承機(jī)面的物料。機(jī)械式反鏟挖掘機(jī)利用工作裝置的自重和挖掘力挖掘物料。作業(yè)時(shí)先轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿使斗桿和鏟斗向前伸出，然后工作裝置在自重作用下降到挖掘起始位置使斗齒切入物料，再轉(zhuǎn)動(dòng)斗桿和鏟斗將物料切下。滿(mǎn)斗后，提升動(dòng)臂到一定高度，轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)，鏟斗被帶到卸料點(diǎn)，轉(zhuǎn)斗（或開(kāi)斗）卸料。卸料后，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)回到挖掘位置，開(kāi)始下一個(gè)作業(yè)循環(huán)。動(dòng)臂的升降、斗桿和鏟斗的轉(zhuǎn)動(dòng)均用鋼絲繩操縱。液壓式反鏟挖掘機(jī)（圖3）也是利用動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸進(jìn)行挖掘和卸料，用液壓馬達(dá)使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓式反鏟挖掘機(jī)利用油缸的作用力進(jìn)行挖掘，挖掘力大，因此反鏟挖掘機(jī)多為液壓式。



　　拉鏟挖掘機(jī)（圖4）適用于挖掘低于承機(jī)面的土壤，挖掘半徑大。挖掘時(shí)放松提升繩，鏟斗被拋到作業(yè)面（由位置Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ）并靠自重使斗齒切入土壤，然后用牽引繩把鏟斗拉向機(jī)體進(jìn)行挖掘（由位置Ⅲ→Ⅳ），用提升繩控制切削深度。滿(mǎn)斗后收緊提升繩將鏟斗吊離作業(yè)面，此時(shí)收緊卸料繩使鏟斗不致傾翻。然后一邊收提升繩，一邊松牽引繩將鏟斗帶到所需要的卸載高度和卸載距離，同時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到卸料處（位置Ⅴ）。再放松牽引繩使卸料繩松開(kāi)，鏟斗在自重作用下傾翻卸料（位置Ⅵ）。卸料后，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)回到挖掘位置，開(kāi)始下一個(gè)作業(yè)循環(huán)。
　　抓斗挖掘機(jī)用于裝卸散狀物料和挖取污泥、大塊度物料或形狀不規(guī)則物料，還適用于挖基坑和垂直樁孔等。

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