小松挖掘機(jī)維修技術(shù)知識(shí)

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小松, Komatsu, 挖掘機(jī)
1、什么是OLSS系統(tǒng)？

OLSS系統(tǒng)是小松挖掘機(jī)的開式中心負(fù)荷感應(yīng)系統(tǒng)。它是通過控制斜盤式變量柱塞泵旋轉(zhuǎn)斜盤的傾角的方式，以減少燃油消耗的節(jié)能系統(tǒng)。作業(yè)時(shí)，由于該系統(tǒng)的作用可減少液壓損失，以增大微調(diào)控制，合理控制油泵輸出量。

2、什么是噴嘴傳感器？

當(dāng)分配閥在中間位置時(shí)，全部的液壓油都經(jīng)過這個(gè)傳感器回流油箱。傳感器中有一個(gè)節(jié)流閥A和溢流閥B，溢流閥的過流壓力為1.6Mpa，也就是說Pt的壓力是1.6Mpa，Pd和油箱相通，其壓力基本為零。當(dāng)分配閥在工作時(shí)，油路被切斷，Pt壓力瞬間降到零。變量系統(tǒng)就是使用這個(gè)壓力差信號(hào)來實(shí)現(xiàn)變量的。

3、Pt壓力太高和太低對(duì)變量系統(tǒng)有何影響？

常見的故障有傳感器的Pt壓力不正常，有時(shí)候壓力會(huì)達(dá)5Mpa甚至更高，其原因是壓力溢流閥有異物卡死。一旦Pt壓力太高，會(huì)使柱塞泵流量變得很小，挖掘機(jī)會(huì)出現(xiàn)工作沒有力。如果Pt壓力太低，柱塞泵流量會(huì)變得很大，如果壓力降到零，當(dāng)挖掘機(jī)起步時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)就會(huì)熄火。

4、TVC閥的構(gòu)造與工作原理是怎樣的？

TVC閥是靠主泵的排油壓力Pp1、Pp2以及TVC閥的輸出壓力Pc2之后，平衡彈簧彈力來得到控制。

當(dāng)主泵負(fù)荷小時(shí)（轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在L狀態(tài)時(shí)），由于主泵的排油壓力Pp1和Pp2低。因此滑閥2被彈簧1推到下端。結(jié)果，控制泵的排油壓力Pc與TVC閥的輸出壓力Pt2變得相同了。此時(shí)，TVC閥輸出壓力Pt2變?yōu)樽畲?，伺服閥使柱塞泵傾斜角變大，流量也最大。

當(dāng)主泵負(fù)荷大時(shí)（轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在S狀態(tài)時(shí)），由于主泵排油壓力Pp1與Pp2增加，活塞外被推壓，滑閥2向上移動(dòng)，由于滑閥上的切口a孔與b孔的油被節(jié)流，而b孔與c孔（排放孔）的開口部變大。所以，此時(shí)TVC閥輸出壓力Pt2下降，伺服閥使柱塞泵傾斜角變小，流量也隨之變小。

轉(zhuǎn)換開關(guān)接通在L狀態(tài)時(shí)，電磁閥7接通電源，軸6便推動(dòng)活塞5向上移動(dòng)，達(dá)到提高彈簧1的效果。

TVC閥上的電磁閥線路出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)使機(jī)器在作業(yè)時(shí)會(huì)失去微調(diào)的作用，沒有自動(dòng)功能。當(dāng)電磁閥線路故障，挖掘機(jī)的工作將會(huì)受到什么影響。7、電控OLSS自動(dòng)減速系統(tǒng)是如何工作的？

當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)操縱桿在中間位置時(shí)，它能自動(dòng)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，而作業(yè)機(jī)構(gòu)開始作業(yè)時(shí)，也就是把操縱桿扳到工作位置時(shí)，無須動(dòng)油門手柄發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可自動(dòng)加速到原油門工作位置的轉(zhuǎn)速。

將自動(dòng)減速開關(guān)扳到ON，在未動(dòng)作業(yè)機(jī)構(gòu)及行走機(jī)構(gòu)連桿時(shí)（處在中間位置），從控制箱微機(jī)發(fā)出信號(hào)使電磁閥起動(dòng)，液壓缸伸出，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速業(yè)4s后會(huì)減至1150r/min，這時(shí)油門手柄位置仍然不變。若作業(yè)機(jī)構(gòu)開始工作，電磁閥立即關(guān)閉，液壓桿及調(diào)速器桿自動(dòng)復(fù)位到原手柄位置，轉(zhuǎn)速自動(dòng)恢復(fù)到原來的速度。

5、TVC閥上的調(diào)節(jié)螺絲應(yīng)如何調(diào)整？

在機(jī)器出廠時(shí)廠家已調(diào)試好，一般用戶不能任意去調(diào)整。

如要調(diào)整，方法是在2個(gè)柱塞泵的出油口安裝上壓力表，把2個(gè)泵的油壓調(diào)整在規(guī)定值內(nèi)（32Mpa）然后把TVC閥的調(diào)節(jié)螺絲旋出一些。加大油門，將大臂提升到使大臂過載閥溢流閥溢流，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。如果發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷不重，可以把調(diào)節(jié)螺絲再擰進(jìn)一些（螺紋半圈左右，不可太多）。用同樣方法再次提升大臂，觀察發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和轉(zhuǎn)速的變化。如果仍然無變化，再把調(diào)節(jié)螺絲擰進(jìn)一些，直到提升大臂時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)感到有荷重為止，此時(shí)再將調(diào)節(jié)螺絲退出半圈，再次提升大臂，直到確認(rèn)大臂提起時(shí)無負(fù)荷、轉(zhuǎn)速不會(huì)有明顯下降即可。

6、小松PC200、PC300、PC400、PC600挖掘機(jī)TCC閥跟TVC閥有何不同。

TVC閥的功能只是多了電子控制，如果電子控制部分壞了，就跟TCC閥一樣。從圖2、和圖3看出，TVC閥只使用1個(gè)2位3通閥來調(diào)控Pc油壓，而TCC閥用2個(gè)2位3通閥來調(diào)控Pc油壓。它們的功能都一樣。從結(jié)構(gòu)上講TCC閥比較復(fù)雜，故障也多。因?yàn)榱慵芏啵鹧b時(shí)要特別小心。許多用戶由于沒有零件圖，少裝了一件，或者是裝錯(cuò)了方向也不知道。

7、提升大臂時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)熄火，起步行走時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)也會(huì)熄火，這與TVC閥螺絲調(diào)整有關(guān)嗎？

有很大的關(guān)系，有時(shí)問題是出在這里，但也不是絕對(duì)的。發(fā)動(dòng)時(shí)發(fā)生熄火，可以把調(diào)整螺絲擰出一點(diǎn)試一下，如果沒有反應(yīng)，應(yīng)把螺絲調(diào)回到原來的位置。

8、CO閥的作用是什么？它的結(jié)構(gòu)和工作原理是怎樣的？

CO閥是分功率調(diào)節(jié)器。當(dāng)主油泵的排油壓力小于壓力調(diào)節(jié)器過載壓力時(shí)，滑閥2被彈簧1推壓到下面，使a孔與b孔互相接通，令T．V．C閥輸出壓力Pt等于CO閥輸出壓力Pc0。此時(shí)，CO閥的輸出壓力Pc0變?yōu)樽畲?，伺服閥使主油泵的傾斜角達(dá)到最大。因此，泵流量也是最大。主油泵排油壓力接近壓力調(diào)節(jié)器過載壓力時(shí)，Pp2推動(dòng)活塞3，再加上Pc0的壓力推動(dòng)活塞4。兩者的推力超過了彈簧1的彈力，滑閥2便向上移動(dòng)。由于滑閥上的切口作用，a孔到b孔的油路變窄，而b孔到c孔的排放孔變寬，因此，CO閥輸出壓力下降，伺服閥使柱塞泵傾斜角變小，泵流量也隨之變小。CO閥是分功率的調(diào)節(jié)閥，也就是說它只能調(diào)節(jié)自己1個(gè)柱塞泵的流量。

9、什么是NC閥? NC閥的構(gòu)造是怎樣的?

NC閥是從小松早期PNC變量系統(tǒng)演變過來。也是利用分配閥在中問位置和非中間位置的回油壓差信號(hào)來控制NC閥上下移動(dòng)，達(dá)到控制Pc油壓的目的。

NC閥是靠射流傳感器輸出壓力Pt與NC閥輸出壓力Pi之和，同NC閥的彈簧力與射流傳感器的輸出壓力剛之和相平衡來得到控制。

射流傳感器是檢查流出控制閥后回油箱的回油流量，以得到NC閥的信號(hào)壓力Pt與Pd。

10、射流傳感器和NC閥的關(guān)系是怎樣的?

NC閥是靠射流傳感器送來的信號(hào)工作的。射流傳感器與NC閥的關(guān)系見圖15所示。其工作原理是：在控制閥處于中間位置時(shí)，射流傳感器的壓力達(dá)到最大值(1.6MPa)。這樣，射流傳感器的輸出壓力Pt對(duì)活塞的推力大于彈簧的力與射流傳感器另一個(gè)輸出壓力Pd之和，于是滑閥被推動(dòng)下移。此時(shí)c孔與b孔之間的通道變窄，而b孔與d孔之間通道(排放孔)變寬，從而NC閥的輸出壓力Pi變得最小。伺服閥使柱塞泵傾斜角變小。泵流量也變小。扳動(dòng)操作桿時(shí)，射流傳感器的壓力差(Pt-Pd)縮小，達(dá)到最小值。能達(dá)到壓差等于零。于是滑閥向上復(fù)位。c孔與b孔之間的通道變寬，NC閥輸出壓力增加，伺服閥使柱塞泵傾斜角變大，泵流量增大。

小松PC200-2、PC300-2和PC400-2型挖掘機(jī)NC閥的的構(gòu)造有些不同，但工作原理是一樣的。

由于NC閥的結(jié)構(gòu)較簡單，所以故障不多，有許多小毛病是人為的，如裝配時(shí)沒有裝配好，清洗時(shí)沒有清洗干凈，甚至有的油管接錯(cuò)等。因此，一定要搞清楚NC閥的2個(gè)油管接頭，一個(gè)是Pt口，另一個(gè)是Pd口，一旦接反了，挖掘機(jī)的負(fù)荷就會(huì)很重，提大臂時(shí)會(huì)冒黑煙。PC200-5型挖掘機(jī)的NC閥Pt口和Pd口，參見圖14所示。

11、伺服閥在變量系統(tǒng)中重要的嗎？

可以說它的作用相當(dāng)重要，因?yàn)樗墓ぷ黝l率比較高，所以故障多出現(xiàn)在這部分。當(dāng)輸入信號(hào)壓力Pi，從d孔作用于控制活塞的C腔時(shí)，控制泵的壓力Pc則傳遞到b孔。如果Pi稍微上升，作用于C腔的油壓也稍微上升。因此，控制活塞向彈簧推壓并左移，桿臂以伺服閥活塞為支點(diǎn)，向左搖動(dòng)，使導(dǎo)向閥向左移。由于導(dǎo)向閥的移動(dòng)，b孔與a孔接通，控制泵的壓力Pc傳遞到伺服閥活塞的B腔，推動(dòng)伺服活塞向左移動(dòng)，使柱塞泵傾斜角變大，流量增加。

當(dāng)臂桿以銷為中心，向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)向閥向右移動(dòng)，堵死b孔與a孔以及c孔與排泄回路，相當(dāng)于輸入信號(hào)壓力R的排油量得到增加。

這里對(duì)伺服活塞向右移動(dòng)時(shí)的情況簡述如下：假設(shè)在某一位置上伺服活塞處于平衡，在壓力Pi下降時(shí)，控制活塞向C腔移動(dòng)，桿臂以伺服活塞為支點(diǎn)向右搖動(dòng)，使導(dǎo)向滑閥向右移動(dòng)，由于導(dǎo)向滑閥的移動(dòng)，b孔與a孔之間回路被切斷，而c孔則接通排泄回路。另外，b孔與c孔相接，油流進(jìn)入伺服油缸的A腔，將伺服活塞推向右側(cè)，使柱塞泵傾斜角變小，令泵流量變小。這時(shí)，桿臂以銷為中心，沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，因此，導(dǎo)向滑閥又向左移動(dòng)，b孔與c孔之間以及a孔與排泄孔之間切斷。這樣，就相當(dāng)于輸入信號(hào)殘的排油量減少。

12、伺服閥調(diào)整螺絲應(yīng)怎樣調(diào)整?

伺服閥各調(diào)整螺絲在出廠時(shí)都已調(diào)整好，用戶不要隨意調(diào)整。對(duì)那些使用時(shí)間較長的機(jī)器，需要調(diào)整時(shí)應(yīng)分別在前泵和后泵進(jìn)行。先將行走無力的一側(cè)履帶頂起，然后在相應(yīng)的前泵或后泵伺服閥進(jìn)行。要保持被頂起側(cè)的履帶不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，以便觀察調(diào)整的效果。先將調(diào)整螺絲旋出半圈，如果是原來調(diào)整不當(dāng)，當(dāng)螺絲被旋出半圈后，履帶轉(zhuǎn)速就變化。然后把內(nèi)調(diào)整螺絲也旋出半圈，也可以把內(nèi)外兩個(gè)調(diào)整螺絲再多旋出一些。

如果內(nèi)外兩個(gè)調(diào)整螺絲都調(diào)整過后履帶依然轉(zhuǎn)動(dòng)很慢。這是伺服閥桿臂折斷了或者插銷掉了出來。

13、經(jīng)過對(duì)伺服閥的調(diào)整，兩邊履帶轉(zhuǎn)動(dòng)有所加快，但是仍未達(dá)到要求，是何原因?

是伺服閥A腔和B腔的孔徑因磨損變大、與伺服活塞的配合間隙太大所致。

磨損的內(nèi)孔一般都已經(jīng)出現(xiàn)很明顯的臺(tái)階和失圓，修復(fù)時(shí)先把孔鏜圓，然后進(jìn)行研磨，根據(jù)修復(fù)后的孔徑尺寸，再去配活塞?？讖浇?jīng)修復(fù)已經(jīng)變大了，而活塞修復(fù)時(shí)要根據(jù)孔徑去定尺寸，孔與活塞的配合間隙在0.10mm左右?；钊迯?fù)后表面要經(jīng)過熱處理。

14、修復(fù)后活塞尺寸已變化，是否會(huì)影響活塞的推動(dòng)力?

會(huì)有影響，但不是很明顯，解決辦法是可將控制泵油壓調(diào)低一點(diǎn)。

15、壓力不夠是不是控制泵已損壞?

不能這樣下結(jié)論，因?yàn)榭刂票糜幸粋€(gè)壓力調(diào)整閥，如果這個(gè)調(diào)整閥有毛病，控制泵壓力同樣提升不起來。要把調(diào)壓閥拆下仔細(xì)檢查后，才可下結(jié)論。小松挖掘機(jī)的壓力調(diào)節(jié)閥構(gòu)造都一樣。這個(gè)調(diào)壓閥是先導(dǎo)式的調(diào)壓閥，活塞中間有一個(gè)阻尼小孔，檢查時(shí)要仔細(xì)檢查阻尼小孔有無堵塞。它是影響壓力提升的主要原因。還有彈簧，錐閥和錐閥上的彈簧2的完好程度，都對(duì)調(diào)壓閥的壓力有影響。調(diào)壓閥檢查完畢可裝機(jī)進(jìn)行調(diào)試，如果控制泵壓力仍然達(dá)不到規(guī)定的數(shù)值，可以判斷是控制泵已損壞。

16、當(dāng)控制泵壓力達(dá)到規(guī)定值而整機(jī)還是工作乏力是何原因?

對(duì)上述情況，可按如下步驟進(jìn)行檢查。用2只58.8MPa的油壓表，分別安裝在2個(gè)主油泵出口的測(cè)壓口上。然后加大油門，讓挖斗油缸的活塞桿伸盡，使過載溢流閥處在溢流狀態(tài)，這時(shí)應(yīng)有1個(gè)油壓表的數(shù)值較高，觀察其是否達(dá)到規(guī)定值。PC200挖掘機(jī)是26MPa,PC300挖掘機(jī)和PC400-2挖掘機(jī)是26MPa，PC400-3，PC400-5和PC400-6機(jī)是32MPa,用同樣方法，再看另一個(gè)壓力表壓力。如果壓力不足，在2個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥上調(diào)整后仍不見效果，要拆下主壓力調(diào)節(jié)閥(也稱主安全閥)進(jìn)行檢查，檢查方法和檢查控制泵壓力調(diào)節(jié)閥一樣。如果調(diào)壓閥沒有發(fā)現(xiàn)故障，就再進(jìn)行第三步檢查。即檢查油泵有無內(nèi)泄漏。

17、在測(cè)量壓力時(shí)，開始時(shí)能達(dá)到規(guī)定值，但很快就會(huì)下降到20MPa，這是否正常?

不正常。一般來說，只要過載溢閥仍在過流，指針讀數(shù)就不應(yīng)下降，降下來就說明有內(nèi)泄漏。

18、如何檢查內(nèi)泄漏?

有內(nèi)泄漏的機(jī)器一般都是舊機(jī)，零部件的磨損較嚴(yán)重，間隙較大，而且是同步磨損。在機(jī)器日常工作中我們可以發(fā)現(xiàn)，有內(nèi)泄漏的機(jī)器，噪音都比較大，溫度升高快。內(nèi)泄漏可以通過以下辦法檢查。把油泵里的液壓油放盡，拆下兩根高壓出油管，然后用柴油灌入管口內(nèi)，若油面下降很快，說明油泵有內(nèi)泄漏；如果是PC200-1型和PC200-2型機(jī)，除了說明油泵有內(nèi)泄漏外，油泵排油口與油管連接部分的密封件也會(huì)有泄漏。

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