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回轉(zhuǎn)馬達(dá)總成由柱塞馬達(dá)和行星減速機(jī)組成 ,柱塞馬達(dá)帶駐車機(jī)械制動(dòng)器。
A、 B工作油口,最大工作壓力27.5MPa ,由馬達(dá)上的安全閥限定;
松懈口PG:與先導(dǎo)壓力油連通,工作壓力4MPa ;
松懈口SH:接回轉(zhuǎn)鎖控制口;
泄油口Dr ,與油箱相通,回油背壓不大0.3MPa ;
補(bǔ)油口Mu ,接多路閥回油路,補(bǔ)油背壓0.3~0.5MPa。
1. 補(bǔ)油閥 2. 安全閥 3.緩沖閥 4. 柱塞馬達(dá) 5.駐車制器 6. 行星減速機(jī) 7.延時(shí)制動(dòng)閥 8.制動(dòng)閥
回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動(dòng)有兩種方式:液壓制動(dòng)和駐車機(jī)械制動(dòng)。駐車機(jī)械制動(dòng)器裝于馬達(dá)里面,主要由彈簧、制動(dòng)活塞和制動(dòng)摩擦片組成。
機(jī)械制動(dòng)控制:
當(dāng)電磁閥在鎖定時(shí), 回轉(zhuǎn)鎖閥移動(dòng)在左位,馬達(dá)松懈SH口通過回轉(zhuǎn)鎖閥泄壓,制動(dòng)閥移動(dòng)在上位,制動(dòng)器泄壓,實(shí)現(xiàn)駐車機(jī)械制動(dòng)功能。
當(dāng)打開電磁閥, 回轉(zhuǎn)鎖閥移動(dòng)在右位, 先導(dǎo)壓力油進(jìn)入SH口,制動(dòng)閥下移,PG口先導(dǎo)壓力油由制動(dòng)閥導(dǎo)入制動(dòng)器油室將制動(dòng)活塞打開。
回轉(zhuǎn)鎖閥右移同時(shí)切斷回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥輸出油路的泄壓通道,操縱回轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。
液壓制動(dòng)控制:停止回轉(zhuǎn)操作,回轉(zhuǎn)閥回到中位閉鎖回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)、出口油路,在回油路上產(chǎn)生很大背壓而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
在回轉(zhuǎn)馬達(dá)A、B工作油路各裝有一個(gè) 緩沖閥,當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)突然啟動(dòng)或突然停止時(shí),馬達(dá)高壓油路的壓力油從緩沖閥泄到馬達(dá)低壓腔,從而消除了液壓沖擊
緩沖閥工作原理
緩沖閥開啟過程:當(dāng)回轉(zhuǎn)制動(dòng)停車時(shí),A及a1腔油壓升高, a1口壓力油只需較小的力克服彈簧2力推動(dòng)閥芯1上移,緩沖閥打開開始泄油(卸載)。
由于阻尼孔R(shí)的阻尼作用, a2腔壓力逐漸上升, a1腔打開閥芯1需要的油壓力也逐漸上升
這種緩沖閥的特點(diǎn)是使油壓產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)制動(dòng)力緩慢上升, 起到減少制動(dòng)沖擊的的。