小松PC350-6挖掘機(jī)故障一例

小松PC350-6挖掘機(jī)故障一例
去年冬天的一天，我正在門市的門口，一客戶來找隔壁的電工，之后，他問我，你能修挖機(jī)嗎，我說，我只修過1個住友挖機(jī)。他說他有一臺小松挖機(jī)，多人維修后一直沒有修好，于是約定，我第二天去看了機(jī)子，當(dāng)時機(jī)子的毛病是起動困難，冒大量的黑煙，有點“憋”。監(jiān)控器顯示E02故障碼。因為當(dāng)初沒有資料，因為是冬季，也沒有工程，該機(jī)處于休息狀態(tài)，有時間去研究它。于是立刻與朋友合買了一套光盤，該盤上的資料關(guān)于PC350的資料只有7代的，沒有6代的，客戶也說他的機(jī)子在國內(nèi)保有量很少。于是先查閱資料，了解E02是什么意思。資料如下

根據(jù)以上資料，該故障碼含義是PC-EPC電磁閥線圈系統(tǒng)斷路。并且列出了故障現(xiàn)象和原因。我們可以得知電磁閥電阻是7—14歐姆，這一點很關(guān)鍵，可以利用此數(shù)值來判斷電磁閥線圈的好壞，可以排除其電氣方面的故障。了解了后，我去了現(xiàn)場，正好旁邊停了一輛PC350-7的挖機(jī)，我先仔細(xì)的觀察的一番，但與350-6有明顯的區(qū)別，特別是在液壓泵的控制電磁閥的數(shù)量上。350-7的泵上有兩個電磁閥，我也分別測量，電阻一致是范圍內(nèi)。但根據(jù)資料得知，一個是PC-EPC 閥另一個是LS-EPC閥。而350-6的泵上也有兩個閥，但是在泵室的角落還有一個閥，經(jīng)查資料得知它是PC-EPC 閥，另外泵上的是LS-EPC閥。之后購買了小松的資料，從中得知，7代機(jī)型中分別用一個PC-EPC閥控制兩個PC閥，8代機(jī)型用了兩個PC-EPC閥來分別控制PC閥。唯獨我現(xiàn)在的資料中沒有6代機(jī)型的資料，不過好歹有了參考。

LS-EPC的電阻值也是7---14歐姆的范圍內(nèi)。于是利用萬用表測量三個電磁閥阻值在正常的范圍內(nèi)。測量時發(fā)現(xiàn)LS-EPC閥的線都已經(jīng)折斷，我于是從新進(jìn)行了連接，連線的過程中發(fā)現(xiàn)，因為時間長線束老化的很厲害，屏蔽線的絲網(wǎng)已經(jīng)將連個閥的四根線中的兩根線磨破皮之后，已經(jīng)相互連通。于是進(jìn)行了徹底的清理后連接。同時將各個閥的插接件用化油器清洗劑進(jìn)行了清理。之后，試車，司機(jī)說效果好了許多，但是E02的故障碼還在出現(xiàn)，滴滴的報警聲依舊煩人。簡單的認(rèn)識一下小松系統(tǒng)中的兩個閥的概念及公用。關(guān)于PC-EPC閥：由于工況變化，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速也會發(fā)生變化，此時與發(fā)動機(jī)匹配的泵排量也應(yīng)相應(yīng)變化，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化通過轉(zhuǎn)速傳感器（對于普通噴射的叫做轉(zhuǎn)速傳感器，對于裝備柴油電控共軌技術(shù)的叫做曲軸位置傳感器）傳給電腦，電腦發(fā)出泵排量變化的命令。PC-EPC閥接受此命令通過PC閥適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)泵流量，以應(yīng)對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化。感知發(fā)動機(jī)實際轉(zhuǎn)速的工作狀態(tài)，相應(yīng)調(diào)節(jié)泵流量。如果發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速下降，PC-EPC閥電壓上升，PC壓力上升，泵流量減少。關(guān)于LS-EPC閥：根據(jù)駕駛員在監(jiān)控器上發(fā)出的操作命令，此命令傳到電腦，電腦再發(fā)出指令，產(chǎn)生信號壓力油，參與LS閥工作，能更精確的控制泵流量。為了繼續(xù)修復(fù)那個報警聲。于是我開始從電腦板處測量線束?？蛻粽f該車的電腦板曾經(jīng)維修過，之后，E02也好像消失過短暫的時間，因為客戶描述不可靠，但電腦板的確修過，于是我想先測量一下電腦板維修后，是否正常。好在客戶信任我，將電腦板給了我。我發(fā)現(xiàn)，電腦板的插接件與PC350-7的資料完全不一樣。7代的電腦板插接件PC-EPC閥和LS-EPC閥與電腦連接的插接件是CN03 有40個端子，而在我的電腦板上找不到，好在參考PC200-6的電腦插接件，外形一致。

資料顯示，CN-2插接器中有PC-EPC閥，但連線位置不同，于是我再次去了現(xiàn)場。經(jīng)測量后，正確的連線如

我打開電腦，拆開電路板，在其背面找到了2401功率管，將幾只管子分別測量，電阻值參數(shù)一致，因為是不通電測量，只能以電阻值為主了。于是順著電路走向，測量保護(hù)電阻，都是1歐姆，之后測量小的三極管，經(jīng)過對比，參數(shù)一致，最后找到了TA1集成電路，用數(shù)字萬用表二極管檔對管腳分別測量，其數(shù)值與TA2一致，初步判斷電腦損壞的可能性不大。對于電腦板的靜態(tài)測量也是很重要的，盲目的加電，可能會造成不必要的損害，特別是大功率驅(qū)動的時候。（下圖電路板后面有2401管）

因為該機(jī)的電腦經(jīng)過維修，我考慮可能因為選擇更換的元件參數(shù)可能存在差異，在我對PC-EPC電磁閥測量時候，為9歐姆，LS-EPC電磁閥為14歐姆，為此我專門購買了大功率14歐姆的電阻，拔掉PC-EPC插頭，在線束插頭上連接大功率電阻，開機(jī)兩秒后還有報警聲，于是關(guān)閉點火開關(guān)，此時的大功率電阻已經(jīng)發(fā)燙。測量相關(guān)的線束也沒有異常。為了再次驗證線路的正確性我們利用其電路圖進(jìn)行分析：

在打開泵應(yīng)急開關(guān)的時候，我們發(fā)現(xiàn)PC-EPC閥處的電壓為9V左右，根據(jù)電路當(dāng)使用應(yīng)急開關(guān)的時候，30歐姆電阻與PC-EPC閥串聯(lián)，因為閥電阻為9歐姆，輸出總電壓為28V,那么根據(jù)串聯(lián)電路的歐姆定律，此時閥上的電壓應(yīng)該在7V左右，因為無法測量30歐姆阻值是否真的是標(biāo)稱值，所以7V與9V之間的差值，可以暫時不做考慮，只要證明其線路沒有問題即可，關(guān)閉泵應(yīng)急開關(guān)，起動發(fā)動機(jī)怠速時，電壓也在9V左右，有差值但不大。在從泵側(cè)測量LS-EPC閥時，發(fā)現(xiàn)線路又?jǐn)嗔?，從新連接后，正常。該機(jī)開機(jī)后，仍然有E02出現(xiàn)，但是在經(jīng)過運行一段時間后，經(jīng)過各個負(fù)荷和動作之后，該故障碼消失，報警聲音也消失了。至此該機(jī)修好。那么為什么開機(jī)是還有故障，運行一段時間后就好了，因為電腦在對各個驅(qū)動電路進(jìn)行掃描，經(jīng)過多個循環(huán)之后，故障碼不在出現(xiàn)了，所以正常。就如我們在修車時候，記得修理一臺馬自達(dá)6轎車，拆了電瓶復(fù)裝后，故障燈點亮了，在開閉鑰匙50次后故障就消失了，說明經(jīng)過50此循環(huán)，故障沒有再次出現(xiàn)，該故障就成為歷史故障，不在影響電腦的運行了。至此，在閱讀了大量的資料和多次的現(xiàn)場測量，該機(jī)故障終于排除了。此機(jī)是首次一個人維修挖機(jī)，也初步了解的挖機(jī)的工作原理。該機(jī)的維修成功，使我增添了信心，本年度我已經(jīng)將挖機(jī)電路維修作為自己新開拓的業(yè)務(wù)。   

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