Liebherr大型液壓挖掘機的結構與性能（轉）

素以生產液壓挖掘機（我國在80年代初挖掘機行業(yè)全面引進了它的R922、R932、R942、R960的先進技術）和其它巨型礦山機械著稱的德國Liebherr公司近年來對它的大型挖掘機在性能和結構上作了較大的改進，下面看一下其特點和性能。
1．機構布局
1.1 整機和工作裝置
如圖1所示，扭矩的回轉平臺與縱向貫通的箱型梁一起組成了挖掘機的支柱，作為最佳動力傳遞的心臟部分。這種合理的作用力傳遞給了上車鋼結構足夠的使用安全性，在反鏟斗或正鏟斗工作裝置上形成合理的支點，軸承座裝有兩個可自動對中的關節(jié)軸承，從而可使提升力和挖掘曲線與相應的使用要求相配合。

對于工作裝置、轉臺（俗稱上車）和底座（俗稱下車）他們之間的重量分配是在設計中特別考慮的，該公司在這類重型車上，下車約占整機重量的40%，中心位置低，加之下車支撐面大，使得工作平穩(wěn)，而挖掘力和斗桿液壓油缸推壓力可以實現有效地轉換。

公司對鏟斗工作裝置的平行連桿動力學設計保證司機只需作最簡單的操作就能保證鏟斗裝滿率高。由于鏟斗液壓油缸支點在動臂上，從而自動提高了斗桿油缸挖掘力、正、反鏟斗的推力和挖掘力，鏟斗形狀和運動軌跡可使裝滿率高、回轉角大和確保迅速的卸載，為了具有更好的抗扭性，連接均采用較寬的軸承銷。

幾種機型的參考數據：

正鏟型號 R984B R992 R994 R995 R996 
在停機平面上的鏟斗
桿油缸推壓力kN 550 705 1000 1400 1960
斗桿缸最大推壓力kN 660 900 1075 1600 2170
鏟斗缸最大挖掘力kN 330 700 920 1400 1905

反鏟型號 R984B R992 R994 R995 R996
斗桿缸最大推壓力kN 416 512 780 1150 1500
鏟斗缸最大挖掘力kN 505 640 859 1400 1670
發(fā)動機—速度—傳感泵的電子調節(jié)系統，可充分利用發(fā)動機的有效輸出功率，而不受外部因素的影響，變量泵上安裝一個電液調節(jié)器，根據功率或速度的變化要求，調節(jié)器能在極短的時間（不到1秒）做出反應。

流量補償裝置在換向閥處于中位時，能最大限度地減小泵流量；壓力補償裝置在到達最大工作壓力之前也能使泵流量最小，這樣就能避免過多的熱損失和能量損失，流量自動優(yōu)化裝置保證功率有效地分配給獨立的各個工作機構。

此外，該工作裝置動作靈敏、安全、減振性好，具有極佳的挖掘深度、裝載高度和裝滿率。
2．部分特點
2.1 Lityonic系統
這是一個由智能化電子元件和功能性液壓系統組成的整套系統，它調節(jié)、控制、協調并監(jiān)控在每個運動、工作、行走裝載的全部傳動機組。它把柴油機、泵、液壓油箱和先導控制系統的傳感器的有關工作狀態(tài)的全部參數傳達給監(jiān)控和控制臺，所出現的干擾和與理論狀態(tài)的偏差及電子系統中的錯誤作為錯誤代碼在顯示器上顯示并儲存下來。全部功能的自動監(jiān)控和調節(jié)簡化了操作，它通過光學和聲響顯示工作狀態(tài)，使自動保護裝置在到達超載狀態(tài)時斷開傳動機組，司機全方位地減輕了負擔。
2.2發(fā)動機
發(fā)動機采用大負荷、水冷、渦輪增壓、后冷式康明斯柴油發(fā)動機，可傳遞超大功率，并具有很高的功率儲備，低轉速時油耗低，減少了排放，延長了發(fā)動機使用壽命。

封閉的發(fā)動機外殼，有一個大尺寸、容易打開的窗口，容易接近，可以看見里面所有的部件，便于維修。
2.3回轉機構 圖6 
上車的回轉機構的回轉馬達通過兩個法蘭連接到行齒減速器驅動輸出齒輪，回轉泵和馬達連接在一個獨立的閉式回路，這個系統具有高回轉扭矩，快速的回轉加速、減速系統，所需功率小，縮短了回轉周期，回轉機構是獨立的。
2.4下車
優(yōu)化了上、下車重量分配，使挖掘機重心低，加上底盤支撐面大，使整機在各種作業(yè)條件下穩(wěn)定性都很好。

終傳動系統具有高置式軸向柱塞馬達的減速行星齒輪，大負荷鉸接結構起到保護作用， 兩個履帶架是可拆卸的，便于運輸。車身、履帶架和獨特的“鋼、鍵”設計，方便簡化了裝配。
2.5附屬工作裝置
大間距的支軸可利用兩個短小、大直徑、堅固的鍍鉻銷和低磨損高合金鋼襯套，完全密封的浮動式銷和襯套增加了潤滑周期和工作裝置利用率。正反鏟斗堅固耐磨，優(yōu)化了的鏟斗形狀可提高鏟土速度和裝滿率。

司機室是可提升的，寬敞舒適，玻璃大且是淺色的，視野開闊，能看見正在裝載的卡車，是全方位的。座椅是空氣懸掛式，并可根據司機體重自動調節(jié)，安裝在頂棚的空調提高了司機舒適度。裝有落物保護裝置。維修和控制顯示器嵌在顯示屏上，作業(yè)過程中可能發(fā)生的誤操作和錯誤都能系統的儲存下來，通過信號提醒司機設備運行的狀況，把危害消滅在事故之初。輕巧、準確的控制桿安在座椅控制臺上，可減輕司機的疲勞。