我覺得滑移搞市政不錯，至于國外很多用于私人大農(nóng)場，這在中國不大可能，就算現(xiàn)在土地集約化，中國國情是不會有那種大農(nóng)場主的，就算有也不是像國外那樣的小生態(tài)型式。以前看過一本書，農(nóng)場擁有300畝地能夠產(chǎn)生最大效益，借助各種機械，一戶人家就能夠最大管理300畝地，超過這數(shù)量就要聘請工人，這不合算，少于這數(shù)，機械就不能最大化利用?，F(xiàn)在中國滑移只能搞搞市政什么的，農(nóng)場不大可能

滑移裝載機的歷史及現(xiàn)狀。
滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，英文名稱：Skid Steer Loader、skid loader。是一種利用兩側車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉向的輪式專用底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機質量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，適用于基礎設施建設、工業(yè)應用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可作為大型工程施工機械輔助設備使用。
滑移裝載機 -  簡述
滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，英文名稱：Skid Steer Loader、skid loader。是一種利用兩側車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉向的輪式專用底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機質量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，適用于基礎設施建設、工業(yè)應用、碼頭裝卸、市區(qū)街道、住宅、谷倉、畜舍、機場跑道等，同時還可作為大型工程施工機械輔助設備使用。

滑移裝載機的誕生 
滑移轉向裝載機的誕生擁有一則有趣的故事：
1957年，火雞農(nóng)場主艾迪瓦力來到位于明尼蘇達州若賽（R o t h s a y ,Minnesota）的塞瑞爾和路易斯凱勒兄弟的鐵匠鋪求救；因為他不能在蓄舍間樹立的立竿之間用他的機動裝載機。于是，凱勒兄弟答應幫助瓦力制造一架輕型的機動式推進裝載機，能夠搬上蓄舍的二樓移動自如地清潔立竿周圍的空間。他們到廢物站去尋找材料和點子，終于拼湊了一個兩個驅動輪在前面，一個小的輪腳在后面的三輪裝載機。這臺新型的裝載機搭載了6 馬力的磁芯啟動引擎, 由左右兩邊獨立控制駕駛而前鏟上貨叉的齒則是由附近若賽監(jiān)獄的窗框做成的，那是凱勒兄弟當時唯一能找到的足夠堅硬的鋼鐵。 


小型多功能工程機械的發(fā)展狀況 
小型多功能機械通常包括微型挖掘機、挖掘裝載機（俗稱兩頭忙）和滑移式裝載機，其共同的特點都是在一個小型的通用底盤上配置多種不同的工作裝置，以適應各種不同的作業(yè)要求。  
多功能工程機械是世界工程機械市場的焦點。世界上幾乎所有大型工程機械廠家對小型多功能工程機械均有一定規(guī)模的批量生產(chǎn)，其中著名的如美國的CLACK、CATERPILLAR、CASE、德國的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等。卡特彼勒公司1997年財政年度報告中指出，當前小型多功能工程機械的市場總額已達36億美元，并且近年來以每年11%的速度增長。十年前全世界滑移式裝載機的產(chǎn)量就已達三萬多臺，約占當時裝載機總產(chǎn)量的五分之一，若按此推算，目前滑移式裝載機的總產(chǎn)量在六七萬臺左右，這與小松公司1998年度財政報告中認為全球多功能工程機械市場的年需求量約為二十萬臺的數(shù)字是相吻合的。反觀國內(nèi)小型多功能工程繼續(xù)的市場遠不及工業(yè)化國家，但隨著經(jīng)濟的發(fā)展，對該類產(chǎn)品的需求亦必將隨之增長。市場究竟有多大，見仁見智，難以定論。但目前我國國內(nèi)生產(chǎn)根本無法滿足國內(nèi)市場對滑移式裝載機的需求，更遑論如何打進國際市場。無疑在短期內(nèi)，國內(nèi)市場的需求大部分需要依靠進口。  
我國生產(chǎn)滑移式裝載機的廠家寥若星辰。較早期的一家當推北京施工機械廠，在1977－1980年前后，該廠即自行開發(fā)、生產(chǎn)0.8噸級全液壓滑移式裝載機，前后三次改型，于1980年6月間推出ZLY－80型，并逐步形成一定的生產(chǎn)規(guī)模。其產(chǎn)品結構近似于上世紀六七十年代即進入我國的“bobcat725”，采用的是獨特的串聯(lián)柱塞泵和鏈條傳動結構。其次是徐工特工，該廠早在上世紀80年代初期，即已開發(fā)、生產(chǎn)基于鏈條傳動的“XM－14”，隨后在80年代中葉，引進美國蓋爾公司的SL4610。另外還有泰安柴油機廠，于1993年引進前捷克的ZTS公司的UN060，隨后改型為ZLY10W。雖然在國內(nèi)滑移裝載機市場波瀾不驚，而在國外市場銷量卻非常大，僅在北美這種機型的銷量2003年就達到6.3萬臺，預計今年可達7萬臺。相信隨著我國經(jīng)濟的迅速崛起，多功能滑移裝載機在我國的市場一定會“柳暗花明又一村”。 
隨著全球經(jīng)濟一體化進程的加快，我國加入世貿(mào)組織以及我國西部大開發(fā)、西氣東輸、三峽工程、鐵路公路建設、水利水電建設及南水北調(diào)工程、電力建設、城市化改造、農(nóng)村的城鎮(zhèn)化建設等項目的開工建設，不但為大中型工程機械提供了廣闊的市場，同時也為小型工程機械提供了前所未有的發(fā)展機遇。具有遠見卓識的徐工集團敏銳地把握市場脈搏，審時度勢，于2002年5月率先在行業(yè)內(nèi)成立了專業(yè)生產(chǎn)小型工程機械的企業(yè)——徐州徐工特種工程機械有限公司。該公司準確定位于小型多功能機械市場，采取生產(chǎn)一代、創(chuàng)新一代、研究一代、構思一代的產(chǎn)品發(fā)展戰(zhàn)略，借助幾代人締造的“徐工”品牌，全力創(chuàng)建“服務型企業(yè)”，力爭成為國內(nèi)小型工程機械行業(yè)的領先者和國際小型工程機械市場的競爭參與者。 
小型多功能工程機械常用的三種底盤中，微型挖掘機的動力大多在20kW以下，整機質量1000~3000kg、采用履帶行走機構，行走速度不足5km/h，多用于農(nóng)場、園林等小規(guī)模的土方作業(yè)。由于其機型偏小，造價較高，目前在國內(nèi)尚難以普及；挖掘裝載機的動力多在30~60kW 機重較大，質量約在5000~8000kg之間，挖掘能力較強,多采用輪式行走機構，全輪驅動，利用轉向驅動橋或鉸接轉向，車速較高，達20km/h以上，國外大量用于農(nóng)場、基建、道路維修等工程的土石方作業(yè)和大型施工現(xiàn)場的輔助性作業(yè)。該機型外形較大，靈活性較差，一般難以適應狹小場地的作業(yè)；滑移式裝載機亦稱多功能工程車，是一種利用兩側車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉向的輪式通用底盤，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；剖窖b載機的動力一般為20~50kW，主機質量2000~4000kg，車速為10~15km/h左右。其主要是用于作業(yè)場地狹小，地面起伏不平，作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，同時為大型工程機械施工機械輔助設備使用。  


滑移裝載機結構特點 
    滑移式裝載機的主機泵系一臺前端式裝載機，無一例外地被設計為短軸距、短后懸，動臂支承點在車輛后上方。駕駛室位于兩側動臂間，司機須跨越工作裝置才能進入駕駛室內(nèi)。儀表盤分置司機左、右側或布置在前上方。發(fā)動機后置，縱向或橫向布置。不設前后橋，四個驅動輪各自獨立懸掛在傳動箱（車架）上。由于軸距短，各輪均為剛性懸掛，車輛高速行駛時，容易發(fā)生跳動。  
　　除松土器可固定裝設在車輛后部以外，幾乎所有的工作裝置均系掛接在動臂前端。掛接方式一般有兩種形式，少數(shù)如反鏟挖掘裝置，直接掛接在動臂前端，而絕達多數(shù)的工作裝置則是公共快換裝置與動臂相接。至于掛接工作裝置的快換裝置的結構形式，隨生產(chǎn)廠家而各異，各有千秋，難分高下。  
　　主機動臂多采用箱形截面結構，借以提高其扭轉剛度。為整機布置所限，動臂提升只能采用雙液壓缸的形式。轉斗液壓缸通常設置在動臂前端，為解決在動臂提升過程種的“鏟斗平移”問題，部分機型如ZLY10W采用四連桿結構，以減少動臂提升過程中鏟斗的后翻角度，但卻有礙司機視野。即便如此，也依然無法實現(xiàn)動臂下降時的“鏟斗自動放平”。其原型機UNC060別出心裁在動臂后短裝設一對補償缸，使其與轉斗缸同向并聯(lián)，上述“鏟斗平移”和“鏟斗自動放平”的問題有所改善的同時，巧妙地利用鏟斗載荷力矩的作用，增大了動臂提升過程中的提升力。 
滑移式裝載機的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅動系統(tǒng)，除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外，滑移式裝載機幾乎均采用全液壓方案，雙回路閉式系統(tǒng)、斜盤式雙向變量泵、斜軸式高速馬達。由于行走液壓回路封閉，車輛停車即制動，不須另設行車制動裝置，為消除由于車輛慣性力而產(chǎn)生的過大沖擊，液壓馬達進出處加設限壓閥。液壓件多是該回路的特色：兩個行走變量柱塞泵+補油泵，一個工作齒輪泵，部分機型還有先導操縱回路的低壓泵；bobcat采用發(fā)動機直接驅動串聯(lián)泵，將所有柱塞泵和齒輪泵串聯(lián)成一串，這種泵國內(nèi)尚不多見，維修、配套困難。ZTS則采用齒輪箱傳動，分別驅動各液壓泵，這種驅動方式除了可以采用單泵配套外，尚可利用不同的傳動，使各油泵在合適的轉速下運轉，以獲得較理想的系統(tǒng)匹配。ZTS在這個齒輪箱上加設了主離合器。用于發(fā)動機氣動時卸荷。  
　　滑移式裝載機的傳動系統(tǒng)如何將左、右兩側高速馬達的扭矩傳遞給各驅動輪，通過輪邊一級圓柱傳動加一級鏈條傳動系“bobcat743”單側傳動結構；還有的采用一級螺旋傘齒輪傳動加三級圓柱齒輪傳動系“ZTS UNC060”單側傳動結

滑移式裝載機的主要用途 
滑移式裝載機最大的特點是整機外形尺寸小，且可實現(xiàn)原地轉向；可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個方面。  
（1）由于其最小轉向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用于如城市基礎設施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)。  
（2）采用全輪驅動，不設輪間差速器有利于在起伏不平的場地上進行作業(yè)。  
（3）于作業(yè)現(xiàn)場瞬息間即可更換或掛接不同的工作裝置，一般僅需數(shù)分鐘。從而可分別進行鏟運、堆垛、起重、挖掘、鉆孔、破碎、抓取、推扒，松土、開溝、道路清掃和路面壓實等作業(yè)。  
（4）用于大型工程機械的后勤保障、場地清理及工程收尾等作業(yè)。 
（5）可以作為移動式泵站使用，為手持式液壓鎬等液壓機具提供動力源。 


裝載機工作裝置分類及設計要求 

⑴ 裝載機工作裝置分類 
綜合國內(nèi)、外輪式裝載機的工作裝置的形式，主要有7種類型的連桿機構。按工作機構的構件數(shù)不同，可分為三桿、四桿、五桿、六桿和八桿連桿機構。按輸入桿和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構。 
（1）正轉八桿機構 
此機構在轉斗油缸大腔進油時轉斗鏟取，所以掘起力較大；各機構尺寸配置合理時，鏟斗具有較好的舉升平動性能；連桿系統(tǒng)傳動比較大，鏟斗能獲得較大的卸載角和卸載速度，因此卸載干凈、速度快；由于傳動比大，還可適當減小連桿系統(tǒng)尺寸，因而司機視野得到改善，但是一定要“適當”，否則易使連桿系統(tǒng)陪力系數(shù)減少，影響掘起力發(fā)揮。 
正轉八桿機構的主要缺點是機構復雜，不易實現(xiàn)鏟斗自動放平。 
（2）轉斗油缸前置式正轉六桿機構 
此機構的轉斗油缸與鏟斗和搖臂直接連接，該工作機構由兩個平行四桿機構組成，它可使鏟斗具有很好的平動性能。它比八桿機構簡單，司機視野較好，這種機構的缺點是轉斗時油缸小腔進油，掘起力相對較??；連桿系統(tǒng)傳動比小，使得轉斗油缸活塞行程大，油缸加長，卸載速度不如八桿機構；由于轉斗油缸前置，使工作機構前懸增大，影響整機穩(wěn)定性和行駛的平穩(wěn)性；也不能實現(xiàn)鏟斗的自動放平。 
（3）轉斗油缸后置式正轉六桿機構 
此種機構與上述前置式油缸相比，前懸較大、傳動比較大、活塞行程較短；有可能將動臂、轉斗油缸、搖臂和連桿設計在同一平面內(nèi)，從而簡化了結構，改善了動臂和鉸銷的受力狀態(tài)。缺點是轉斗油缸與車架的絞接點位置較高，影響司機視野；轉斗時油缸小腔進油，掘起力相對較小。為了增大掘起力，需提高液壓系統(tǒng)壓力或加大轉斗油缸直徑，這樣質量會增大。 
（4）轉斗油缸后置式反轉六桿機構 
這種機構有如下優(yōu)點：a. 轉斗油缸大腔進油時轉斗，并且連桿系統(tǒng)的陪力系數(shù)能設計成較大值，所以可獲得較大的掘起力；b. 恰當?shù)剡x擇各構件尺寸，不僅能得到良好地鏟斗平動性能，而且可以實現(xiàn)鏟斗的自動放平；c. 結構十分緊湊，前懸小，司機視野性好。缺點是搖臂和連桿布置在鏟斗與前橋之間的狹窄空間，容易發(fā)生構件相互干涉。 
（5）正轉四桿機構 
它是7種連桿機構最簡單的一種，容易保證四桿機構實現(xiàn)鏟斗舉升平動，此機構前懸較小。缺點是轉斗的油缸小腔進油，油缸輸出力較小，又因連桿系統(tǒng)陪力系數(shù)難以設計出較大值，所以轉斗油缸活塞行程大，油缸尺寸?。淮送?，在卸載時活塞桿易與斗底相碰，所以卸載角減小。為避免碰撞，需把斗底制造成凹形，因而即減少了斗容，又增加了制造困難，而且鏟斗也不能實現(xiàn)自動放平。 
（6）正轉五桿機構 
為克服正轉四桿機構卸載時活塞桿易與斗底相碰的缺點，在活塞桿與鏟斗之間增加一根短連桿，從而使正轉四桿機構變成為正轉五桿機構。當鏟斗翻轉鏟取物料時，短連桿與活塞桿在油缸拉力和鏟斗重力作用下成一直線，如同一桿；當鏟斗卸載時，短連桿能相對活塞桿運動，避免了活塞桿與斗底相碰。此機構的其他缺點仍如正轉四桿機構。 
（7）動臂可伸縮式三桿機構 
它的最大特點是動臂可借助油缸1進行伸縮。這種機構的鏟斗鏟入工況是靠動臂伸出實現(xiàn)的，它解決了靠機器行走插入易使輪胎嚴重磨損問題；卸載時可伸出動臂，以獲得較大的卸載高度和卸載距離；而運輸工況時可縮回動臂，以減少前懸，從而提高了行駛的穩(wěn)定性，這種結構的缺點是不能實現(xiàn)鏟斗平動，也不能實現(xiàn)鏟斗自動放平，結構也比較復雜。 
⑵ 工作裝置設計要求： 
根據(jù)輪式裝載機的作業(yè)特點，其工作裝置的設計應滿足以下要求。 
（1）鏟斗的運動軌跡符合作業(yè)要求，即滿足鏟掘裝載的要求，希望鏟掘力大， 
鏟斗易于裝滿物料，并要求在提升動臂的過程中，鏟斗中應保持接近平移的運動，以免斗中的物料撒落。 
（2）要滿足卸載距離和卸載高度的要求，并使動臂在任何位置都能卸凈物料。 
（3）在滿足作業(yè)要求前提下，工作裝置結構簡單，自重輕，受力合理，強度高； 
（4）應保證駕駛員具有良好的工作條件，確保工作安全，視野良好，操作簡 
單，維修方便。 


國內(nèi)外差距與開發(fā)要求 

由于我國的滑移裝載機起步晚，不論在產(chǎn)品品種、性能參數(shù)以及使用可靠性、售后服務等方面，與國外相比均存在著相當大的差距。表現(xiàn)在： 國產(chǎn)的滑移裝載機的主要是配套件可靠性不如國外。存在可靠性問題的有：柴油機、液壓元件、液壓系統(tǒng)清潔度、傳動元件、電氣系統(tǒng)及電器元件、緊固技術與密封技術、輪胎及作業(yè)裝置等。挖掘裝載機產(chǎn)品性能差、可靠性低。除了近年從國外引進的一些產(chǎn)品，國內(nèi)的部分挖掘裝載機產(chǎn)品的性能還處在國際２０世紀９０年代水平，早期故障率較高，還不能完全滿足修筑公路的要求。滑移裝載機基礎部件質量較差、配套件質量不過硬。目前，國產(chǎn)發(fā)動機及液壓系統(tǒng)的缸、泵、閥等質量已成為制約滑移裝載機產(chǎn)品質量的“瓶頸” 。 滑移裝載機的品種少、成套性差、型號不全，部分產(chǎn)品沒有形成系列。我國的滑移裝載機不論在品種上和機型方面都還存在著相當多的空白?，F(xiàn)有的滑移裝載機產(chǎn)品缺少創(chuàng)新性和獨有技術。我國滑移裝載機的研制開發(fā)工作缺乏創(chuàng)新性，沒有自己獨特的技術。在重視技術引進的時候，不太重視消化、吸收和關鍵技術的掌握與研究。因此，國內(nèi)的滑移裝載機的開發(fā)應開發(fā)高質量、多功能、多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，并加強基礎元件、部件的生產(chǎn)，尤其是提高液壓元件的質量，以達到在滿足產(chǎn)品可靠性的前提下，降低產(chǎn)品成本，并提高產(chǎn)品的售后服務水平。

滑移的普及有好，我頂！

不知道外國的滑移賣多少錢，但就國內(nèi)看滑移是相當不便宜啊，同等價錢買個小挖肯定比滑移回本快。中國還處在靠關系吃飯的時代，這個局面打不破，有很多東西都很難發(fā)展，比如滑移。還是那句話“說你行你就行，不行也行；說不行就不行，行也不行”

個人感覺，如果給國外很普及的話，在中國還需要一個過程，再者就是它的附件還要多，不多沒活干，不多不賺錢，多了就需要增加成本，這無疑是它的劣勢之處

個人感覺滑移在國內(nèi)市場的未來還有點渺茫??！價位是一個主要原因，如果用鏟斗干活的話，一臺小型的裝載機幾萬塊就可以了，雖然它可以用很多附件，但附件的價位也是不菲??？而且附件的用途都比較專一，只有一些專門的施工部門才適用，或者是有關系的人買來到某些單位干活，普通的養(yǎng)機散戶成本回收太慢，同樣的資金買一臺挖機或裝載機可能回本會更快些。目前為止我就見過一臺滑移帶銑刨機在公路局會臺班，當然他是有關系地，我們這兒市政公司修補路面都是用小挖挖的。

如果我沒有滑移，那么
1.      我認為滑移在國內(nèi)市場的還是一個社會認知的問題，大家還沒有意識到它的便利高效性，要有人來帶動，以后估計也會井噴式發(fā)展。像歐美市場那樣普及還需要很長一段時間，畢竟可以用的有設備很多種。
2.      如果我手里有充足資金不急著回本的話可以考慮投資滑移，但前提最起碼有40-50%的活給我保障，要不然沒有一定的市場純粹是玩錢我可不敢。相對來說挖機更好找活。但也不好擠進去,要先得有一定的客源。

3.    我認為滑移要想在國內(nèi)普及，最大的障礙是整個經(jīng)濟社會的一個綜合的發(fā)展程度。如基礎建設到了一定的水平（沒有大規(guī)模的建設）和能源較為稀缺，經(jīng)濟發(fā)展程度相對較高和大家的環(huán)保意識和消費觀念更加理性等等因素。

如果我擁有一臺滑移，那么

1.      我覺得滑移很好，會努力宣傳和推廣滑移的市場運用。
2.      滑移的應用會靠前但應該不會成為第一，因為挖機的應用更廣。
3.      滑移的設備或附件要改進的地方我認為主要集中在人性化的小細節(jié)設計上，如：反光鏡和操作桿以及安全電路方面的設計。再者就是維護的便利性和屬具的種類上。
可以多從斗山山貓機器上得到一些啟示。

關心收益問題  這東西臺班多少錢

如果您沒有滑移，那么
1.      您認為滑移在國內(nèi)市場的未來發(fā)展如何？將來會像歐美市場那樣普及么？ 
答：個人認為以后國內(nèi)人工成本越來越貴，使用滑移代替人工勢在必行，所以滑移的春天即將到來。普及就看國內(nèi)的發(fā)展趨勢了，不太好說。
2.      如果您手里有預算，現(xiàn)階段您會買一臺滑移嘗試，還是優(yōu)先考慮同價位的挖機？  
答：隨著越來越多的人養(yǎng)挖機，市場趨于飽和，而找活兒越來越難，臺班費越來越低，競爭太激烈了。
肯定考慮滑移。
3.      您認為滑移要想在國內(nèi)普及，擋在他前面最大的障礙是什么？  
答：現(xiàn)階段好像只有山貓在推滑移，感覺其他的廠商都不太愿意把錢花在滑移上，制約滑移的普及。

如果您擁有一臺滑移，那么
1.      您覺得滑移未來發(fā)展前景如何？
答：前景會非常好，滑移小巧、靈活、可以使用不同的附件完成不同的工況。
2.      將來是否能成為國內(nèi)工程機械行業(yè)內(nèi)的普及產(chǎn)品？ 
答：這個真不好說，看國內(nèi)工程機械行業(yè)的發(fā)展和滑移廠商的市場營銷。
3.      滑移的設備或附件還需要在哪些方面加以改進？  
答：已經(jīng)很好了

s160加清掃器30左右50裝載機現(xiàn)在基本都得30左右差不多了。