挖掘機負流量液壓系統(tǒng)工作特點和存在的問題

目前我國(非外資企業(yè))大多采用負流量控制系統(tǒng)(開中心)，而國外先進挖掘機廠大多改用中位閉式負載敏感壓力補償多路閥系統(tǒng)。 下面就這兩種液壓系統(tǒng)的工作原理及其優(yōu)缺點進行分析。　　開中心液壓系統(tǒng)采用六通多路閥，各操縱閥的結(jié)構(gòu)簡圖和液壓符號如圖 1 所示?！　〔倏v閥在中位時泵壓力油P 通過直通油道 D，經(jīng)過各閥，最后回油箱 T，執(zhí)行器動作時P→D 的閥口逐漸關(guān)小，P→A 和 B→T 的閥口逐漸開大。其調(diào)速是采用旁路回油節(jié)流和進油節(jié)流的組合，其調(diào)速作用是通過閥桿節(jié)流，控制去油缸和回油箱的開口量來實現(xiàn)的，如圖 1(c)所示。由于是靠回油節(jié)流建立的壓力來克服負載壓力， 因此調(diào)速特性受負載壓力和油泵流量的影響。　　開中心油路油缸起動的閥桿行程與負荷壓力、泵流量有關(guān)。負荷壓力愈高，泵流量愈小，閥桿死行程愈大(死區(qū)大)。負荷壓力愈高，泵流量愈小，調(diào)速區(qū)域愈小。輕負荷時，流量調(diào)整行程大，操縱性能好。重負荷時，流量調(diào)整行程小，操縱性能差。速度調(diào)整操縱不穩(wěn)定，閥桿操縱行程不變，但隨負荷變化和泵流量變化，則油缸速度會產(chǎn)生變化?！　⊥诰驒C工作過程負載壓力是不穩(wěn)定的，隨時變化著的，液壓泵的流量也在不斷變化，因此使其調(diào)速性能很不穩(wěn)定，操縱困難?！　￠_中心油路操縱性能的另一缺點是：當一泵供多個執(zhí)行器同時動作時，因液壓油是向負載輕的執(zhí)行器流動，需要對負載輕的執(zhí)行器控制閥桿進行節(jié)流，特別是像挖掘機這類機械，各執(zhí)行器的負荷時刻在變化， 但又要合理地分配流量， 以便相互配合實現(xiàn)所要求的復合動作，是很難控制的。
　　開中心油路第三個缺點是：要滿足液壓挖掘機各種作業(yè)工況要求，同時實現(xiàn)理想的復合動作，是很困難的。例如，雙泵合流問題：挖掘機實際工作中，動臂、斗桿、鏟斗都要求能合流，但有時卻不要求合流，但對開中心油路來說，要實現(xiàn)有時合流，有時不合流是很困難的。
　　各種作業(yè)工況復合動作問題：例如：掘削裝載工況，平整地面工況，溝槽側(cè)邊掘削工況等，如何向各執(zhí)行器供油，向那個執(zhí)行器優(yōu)先供油，如何按操作者的愿望實現(xiàn)理想的配油關(guān)系也是很困難的。還有作業(yè)裝置同時動作時行走直線性等問題。
　　對于開中心油路光靠操縱多路閥閥桿來實現(xiàn)挖掘機作業(yè)動作要求是不行的。 為此設(shè)計師在開中心系統(tǒng)的設(shè)計上動足了腦筋，想了許多辦法，采用了不少通斷型二位二通閥和插裝閥來改變供油，在油路上通過設(shè)置節(jié)流孔和節(jié)流閥來實現(xiàn)優(yōu)先供油關(guān)系。但是可以這樣說，采用了這些措施，開中心油路仍然是不理想的，仍不能滿足挖掘機工作要求和理想的作業(yè)動作要求。

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