拋磚引玉：關(guān)于分布式閥在小挖液壓系統(tǒng)上的應(yīng)用

液壓系統(tǒng)中控制單個(gè)執(zhí)行元件的方向閥（比例閥）是單閥芯的，比如我們控制一個(gè)油缸的進(jìn)油，給進(jìn)油口一定的閥口開(kāi)度，那么此時(shí)它的回油口的閥口開(kāi)度必然是一定的，因?yàn)橹挥幸桓y芯，它們是機(jī)械固聯(lián)的，此時(shí)如果能使回油口閥口開(kāi)度完全打開(kāi)，那它相對(duì)于閥口部分打開(kāi)就會(huì)少了一部分的節(jié)

系統(tǒng)簡(jiǎn)圖

流損失，這樣便實(shí)現(xiàn)了節(jié)能。其實(shí)現(xiàn)辦法如圖所示，即對(duì)執(zhí)行元件的進(jìn)出油口實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制，擺脫單閥芯的固有的機(jī)械固聯(lián)特性。相關(guān)系統(tǒng)國(guó)外從8、90年代開(kāi)始研究，國(guó)內(nèi)的浙江大學(xué)、燕山大學(xué)對(duì)此也做了相關(guān)研究，如果將該系統(tǒng)成功應(yīng)用于小挖液壓系統(tǒng)（受螺紋插裝閥流量以及閥塊體積限制）將會(huì)是個(gè)不小的創(chuàng)舉。將其應(yīng)用在小挖液壓系統(tǒng)上，定性分析能看得到的優(yōu)勢(shì)：
1、通過(guò)合理的算法有實(shí)現(xiàn)節(jié)能的可能；
2、將控制單個(gè)執(zhí)行元件的幾個(gè)二位二通比例螺紋插裝閥集成在一個(gè)集成塊內(nèi)（集成塊要經(jīng)過(guò)輕量化設(shè)計(jì)），將集成塊靠近執(zhí)行元件安裝，可提高系統(tǒng)由待機(jī)到工作時(shí)的動(dòng)作響應(yīng)；
3、可以通過(guò)合理、有效的控制算法提高系統(tǒng)的操縱平穩(wěn)性；
4、可以通過(guò)加裝壓力補(bǔ)償閥或者通過(guò)電控手段實(shí)現(xiàn)負(fù)載敏感系統(tǒng)的功能，提高操控性；
5、如果能成功實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，可以擺脫對(duì)主要挖掘機(jī)主閥生產(chǎn)廠家的依賴（至少主閥可以實(shí)現(xiàn)）
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該系統(tǒng)的研究及應(yīng)用還需要以下理論的支撐：
1、菲對(duì)稱(chēng)缸的雙向等效控制的節(jié)流面積適配理論；
2、高速、大慣性負(fù)載的換向沖擊弱化理論；
3、各種控制策略的實(shí)現(xiàn)；
4、集成塊的優(yōu)化設(shè)計(jì)及布置；
5、多執(zhí)行器元件的協(xié)同控制
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