第一代結(jié)合3D打印技術(shù)自制挖機(jī)續(xù)之定妝照

先來(lái)一張定妝照
配備了一款2.4GHz的15通道控制器，確實(shí)如甲友說(shuō)的，這個(gè)控制器操作布局不是很好。后期我會(huì)自己設(shè)計(jì)仿真的“十”字挖機(jī)操作桿和行走操作桿，鑒于第一代先滿足基本功能即可。后期需要調(diào)整的模型設(shè)計(jì)還很多，最大的問(wèn)題就是減重。

電路控制單元，可以實(shí)現(xiàn)真實(shí)挖機(jī)的所有動(dòng)作。

控制挖斗的電動(dòng)仿真液壓桿，請(qǐng)大家原諒顏色不統(tǒng)一。

控制小臂的電動(dòng)仿真液壓桿

控制大臂的電動(dòng)仿真液壓桿，最早的時(shí)候設(shè)計(jì)的是雙電動(dòng)仿真液壓桿推動(dòng)大臂，可是調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)會(huì)出現(xiàn)雙推桿動(dòng)作不協(xié)調(diào)的問(wèn)題，然后就修改了設(shè)計(jì)，具體原因還在細(xì)查。現(xiàn)在一個(gè)推動(dòng)桿雖然有點(diǎn)吃力但是還夠用。

挖機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

挖機(jī)地盤設(shè)計(jì)及加固

挖機(jī)行走設(shè)計(jì)，不過(guò)沒(méi)有加負(fù)重輪，現(xiàn)在行走有力速度也不算慢

挖機(jī)擺幾個(gè)poss

擺在書柜上與其他小伙伴的合影照